자동차 단차(Gap & Flush) 검사를 위한 인라인 듀얼 센서 시스템

LMI Technologies는 자동차 업계에 최첨단 갭 및 플러시 측정 기능을 제공한다. 예를 들어, 갭 및 플러시 센서 설정 측정 애플리케이션을 위한 일반적인 센서 설정에서 사용자는 아래쪽을 향한 초광각 시야의 Gocator 2490을 배치하여 차량의 6자유도를 확인할 수 있다. 그런 다음 6DoF 정렬 정보가 로봇 팔로 전달되어 Gocator 2440 블루 레이저 프로파일러를 배치, 정밀한 간격 및 플러시 측정을 수행할 수 있다.

블루 레이저 프로파일링 활용: 블루 레이저 프로파일링을 활용하여 깨끗한 스캔 데이터를 얻을 수 있다. 전조등, 창문, 광택이 있는 흰색 또는 검은색 도료와 같은 표면을 측정하는 것은 전통적인 빨간색 라인 레이저 센서에는 어려움일 수 있다. 레드 라인 레이저 센서는 반사율이 낮거나 무광택 표면, 특히 빠르게 움직이는 목표물에서 더 나은 성능을 발휘한다.

그러나 반사광이 있거나 반짝이는 표면에서는 적색광이 왜곡되어 얼룩 효과가 발생한다. 반면, 청색 레이저 센서의 파장이 짧을수록 얼룩이 훨씬 덜 생기기 때문에 일반적으로 적색 레이저 센서에 비해 노이즈 레벨이 2~3배 정도 낮다.

멀티 센서 네트워킹의 이점: 버디드 센서(Buddied sensor)는 네트워크로 연결되어 타깃의 고정밀 3D 스캔을 자동으로 생성한다. 이 듀얼 멀티 센서 네트워크 구성은 스캔 대상 표면의 잠재적인 폐색 문제도 해결한다. 차량이 조립 라인을 따라 이동하는 동안 외부 처리(예: PC)나 컨트롤러 없이도 스캔과 검사가 지속적으로 이루어진다. 네트워크에 연결된 두개의 블루 레이저 센서를 사용하면 틈새를 더 깊이 스캔할수 있어 결과적으로 더 완벽하고 정밀한 측정 데이터를 생성할 수 있다.

고속, 고정밀 측정 및 검사 달성: 이 시스템은 표면 품질에 따라 분당 최대 60개의 측정 지점을 캡처할 수 있으며, 평가를 포함하여 측정 지점당 0.5~1초가 소요된다. 이러한 스캔은 10밀리미터 단위의 간격 거리 뿐만 아니라 표면의 모양, 매끄러움, 곡률까지 측정하는 매우 세밀한 스캔이다. 이 데이터를 통해 계산과 합격/불합격 결정을 포함한 많은 측정이 이루어지므로 높은 수준의 품질 보증이 가능하다.

호환 갭 & 플러시 솔루션: 각 LMI 스마트 센서는 제조 현장에서 출고 되기 전에 엄격한 다단계 공장 사전 보정을 거친 후 제조 현장에서 출고되므로 정확한 측정을 보장한다. 이러한 센서는 Universal Robots, Yaskawa, KUKA, Kawasaki, Fanuc, ABB 등 다양한 주요 로봇 브랜 드와 호환된다. 센서의 3D 데이터를 로봇으로 변환하는 핸드아이 보정(hand-eye calibration)은 각 센서에 내장되어 간단하게 수행된다.

이 시스템은 로봇 팔에 광시야각 2490 센서와 블루 라인 2440 센서를 결합하여, 갭 및 플러시 검사를 위한 포괄적인 인라인 로봇 비전 솔루션을 제공할 수 있다.

자료제공: LMI Technologies(www.lmi3d.com)