Basler, 모바일 로봇에 최적화된 컴팩트 3D 스테레오 카메라 ‘Stereo mini’

▲ 90×25×30mm 폼팩터의 컴팩트 3D 스테레오 카메라 ‘Stereo mini’

Basler가 모바일 로봇과 임베디드 시스템을 위한 산업용 3D 스테레오 카메라 ‘Stereo mini’를 제공한다. 컴팩트하고 경량화된 설계와 깊이 데이터 처리 기능을 바탕으로 AMR·AGV의 내비게이션과 장애물 감지, 물체 인식, 치수 측정, 로봇 그리핑 등 다양한 3D 비전 애플 리케이션에 대응한다. USB 3.0, GigE, GMSL 인터페이스를 모델별로 지원하며 Basler의 pylon SDK를 통해 시스템에 통합할 수 있다.

컴팩트·경량 설계로 로봇 통합 지원

Stereo mini는 모델에 따라 다양한 크기와 보호등급으로 구성되며, 가장 컴팩트한 USB 모델은 90×25×30mm 크기와 97g의 무게를 제공한다. 50mm와 95mm 베이스라인 모델을 제공해 근거리부터 중거리까지 서로 다른 깊이 측정 범위에 대응하며, 모델에 따라 IP5X, IP65, IP67 보호등급을 지원한다. 작업 거리는 모델에 따라 달라진다. 50mm 베이스라인 USB 모델은 0.26~3m, 95mm USB 모델은 0.25~6m를 지원하며, GigE 모델인 STM-955g는 최대 10m까지 깊이 측정이 가능하다.

깊이 맵과 3D 포인트클라우드 생성

Stereo mini는 동기화된 두 이미지 센서가 서로 다른 시점에서 촬영한 영상의 차이를 이용해 깊이 정보를 계산한다. 생성된 깊이 맵은 3D 포인트클라우드로 활용할 수 있으며, 모델과 애플리케이션에 따라 능동 또는 수동 스테레오 방식을 이용한다. 표면 특징이 부족한 대상에 서는 패턴을 투사해 깊이 측정을 보조하고, 자연적인 텍스처가 충분한 환경에서는 패시브 스테레오 방식으로 데이터를 획득한다.

USB·GigE·GMSL 인터페이스 지원

Stereo mini는 모델별로 USB 3.0, GigE, GMSL 인터페이스를 제공한 다. GigE 모델은 최대 100m의 데이터 전송과 PoE를 지원하며, PTP와 멀티카메라 동기화를 이용해 여러 대의 3D 카메라를 사용하는 시스템에도 적용할 수 있다. GMSL2는 최대 15m의 고속 데이터 전송을 지원해 임베디드 시스템 구성에 활용할 수 있다. Basler의 pylon SDK에 통합돼 pylon Viewer를 이용한 설정과 상태 확인이 가능하며, C++, C#, Python 등의 API를 통해 기존 비전 시스템이나 로봇 플랫폼에 연동할 수 있다.

AMR·AGV와 물류 자동화에 적용

Stereo mini의 깊이 데이터와 3D 포인트클라우드는 AMR·AGV의 장애물 감지와 충돌 회피, 이동 가능 영역 인식 등에 활용할 수 있다. 물류에서는 팔레트와 운반체의 감지 및정렬, 적재물의 치수 측정과 완전성 검사, 변형·정렬 불량 감지 등을 지원한다. 로봇 애플리케이션에서는 물체 픽업과 배치, 간단한 핸들링, 근거리 핸드-아이 코디네이션 등에 활용할 수 있다. 컴팩트하고 가벼운 설계를 바탕으로 로봇 암이나 소형 AMR처럼 설치 공간과 중량이 제한적인 시스템에 통합할 수 있다.

자료제공: Basler (www.baslerweb.com)