B&R, 통합 자동화 기반의 고정밀 SCARA 로봇 ‘Codian SR’

B&R이 자사의 Codian 로봇 포트폴리오에 새로운 SCARA 로봇 시리즈 ‘Codian SR’을 추가하며, 고속 자동화와 정밀 핸들링을 요구하는 다양한 애플리케이션에 대응할 수 있는 라인업을 확장했다고 밝혔다. 이번 신제품은 4축 관절형 구조로 설계되어, 픽앤플레이스, 적재·하 역, 조립, 디스펜싱 등 고속 반복 작업에 최적화된 성능을 제공한다.

▲ 컴팩트한 설치 공간에서도 고속·고정밀 동작을 구현하는 B&R의 신형 Codian SR 시리즈. 픽앤플레이스, 적재·하역, 조립, 디스펜싱 작업에 이상적이다.

고속·고정밀 핸들링에 최적화
 

Codian SR은 기존 델타 로봇 제품군을 보완하며, 측면 오프셋이 필요한 작업이나 상단 설치가 어려운 환경에서도 유연하게 설치할 수 있도록 설계됐다. 선형 또는 평면형 제품 이송 시스템과 함께 소형 설치 공간에도 통합이 용이하며, 3~65kg의 다양한 하중을 안정적으로 처리할 수 있는 높은 반복 정밀도를 갖췄다. 특히 클린룸 대응 모델도 포함되어 있어 공기 흐름을 방해하지 않고 고성능 핸들링이 가능하다. 설치 및 설계 유연성을 높이기 위해 Codian SR은 오픈 로봇 메커닉스 (기계 구조) 형태 또는 B&R의 제어 시스템과 소프트웨어가 통합된 머신 중심 로보틱스(Machine-Centric Robotics, MCR) 솔루션으로 제공된다.

▲ B&R의 모든 Codian 로봇은 오픈 메커닉스 또는 B&R 제어 시스템과 통합된 형태로 제공된다.

mapp Robotics와 머신 제어 완전 통합
 

신형 SCARA 로봇은 B&R의 개방형 소프트웨어 플랫폼 mapp Robotics에 완전히 통합되어 있다. 사용자들은 로봇 프로그래밍 전문 지식 없이도 Ladder Diagram, Structured Text, C/C++ 등의 익숙한 언어와 함께, Automation Studio 환경에서 제공되는 사전 제작된 소프트웨어 컴포넌트를 활용해 손쉽게 설정 및 튜닝을 진행할 수 있다. 이러한 통합 접근 방식은 커미셔닝 시간과 복잡성을 줄이며, 시스템간 기술적 간극을 없애고 엔지니어가 제품 품질과 성능 향상에 더욱 집중할 수 있게 한다.

B&R 로보틱스 제품 매니저인 Sebastian Brandstetter는 “기계 제어와 로봇 제어를 통합하면 설정 시간이 줄어들고 시스템 복잡 성도 현저히 감소한다”며, “기성 템플릿, 시뮬레이션 도구, 표준화된 인터페이스를 통해 커미셔닝이 훨씬 간단하고 빠르게 이뤄진다”고 설명했다.

자료제공: B&R(www.br-automation.com)