SICK, 모바일 로봇을 위한 소형 위치 탐지 ‘picoScan150-LOC’

SICK는 물류 및 생산 환경에서 사용되는 모바일 로봇을 위한 첫 번째 소형 위치 탐지 시스템인 ‘picoScan150-LOC’를 발표했다. 이 제품은 주변 환경의 윤곽을 사용해 위치를 파악하는 산업용 위치 탐지 소프트웨어와 공간 절약형의 2D-LiDAR 센서를 결합한 솔루션이다. 뛰어난 측정 정확도와 장거리 탐지 기능을 자랑하는 이 시스템은 플러그 앤 플레이 모듈로 공간과 무게를 절약할 수 있으며, 장치 내에서 엣지 컴퓨팅을 통해 지연 시간을 최소화하여 정밀한 위치 탐지가 가능하 다. 모든 모델은 반사체 인식 기능을 갖추고 있어, 고정된 구조물이 거의 없는 환경에서도 통합 소프트웨어로 위치 탐지를 안정화할 수 있다. 이 시스템은 AGV, AMR, 자동화된 지게차, 픽킹 차량 및 다양한 용도로 사용되는 모바일 플랫폼을 위한 이상적인 솔루션으로, 내부 물류 통합업체 및 제조업체들에게 특히 매력적이다.

세가지 성능 레벨 제공
 

picoScan150-LOC 위치추적 솔루션은 세 가지 성능 레벨로 제공된다. ‘Core’는 근거리 위치 측정을 위한 모바일 로봇 솔루션으로 사용된다. 100 Mbit/s의 고속 이더넷, CAN 인터페이스 또는 최대 6개의 구성 가능한 I/O를 통해 높은 수준의 맞춤형 연결성을 보장한다. ‘Prime’ 성능 레벨은 중간 범위와 정확도가 요구되는 고급 측위 애플리케 이션에 적합하고, ‘Pro’는 지게차, 스태커 또는 팔레트 트럭의 장거리 및 실외 애플리케이션에 적합한 고급 내비게이션 작업에 적합하다.

최고 성능의 2D LiDAR 센서
 

picoScan150은 276°의 광각을 갖추고 있으며, 최대 75m의 작동 거리와 50Hz의 스캔 주파수, 0.05°의 각도 해상도를 자랑하는 소형 2D-LiDAR 센서에서 새로운 성능 기준을 정의 한다. 이를 통해 큰 거리에서도 작은 물체나 정교한 구조를 감지하여 정확한 위치 탐지가 가능하다. HDDM+ 방식의 다중 펄스 원리를 사용하여 정밀한 펄스 시간 측정을 통해 외부 광원(예: 태양광, 인공 광원, 적외선 및 기타 레이저 광원) 에 의한 측정 방해를 방지한다. 높은 스캔 주파수와 분할된 데이터 출력으로 인해 지연 시간이 최소화되며, 이는 AGV와 AMR과 같은 모바일 또는 동적 애플리케이션에서 발생할 수있는 시간 지연 효과를 줄인다.

LiDAR-LOC 위치추적 소프트웨어
 

LiDAR-LOC는 2D-LiDAR 센서의 측정 데이터를 활용하여 위치를 파악하는 산업용 위치 탐지 소프트웨어이다. picoScan150-LOC의 초기 설치 시 차량의 사용 환경이 매핑 되며, 벽, 문, 기둥 및 선반과 같은 많은 정적인 기준점이 제공 된다. 따라서 주변 환경의 변화에도 차량 위치 탐지의 신뢰성이 유지된다. 이 소프트웨어는 또한 가상 경로를 따라 차량이 이동할 수 있도록 경로 안내를 위한 데이터를 제공한다.

자료제공: SICK(www.sick.com)