IDS, USB 산업용 카메라가 장착된 ‘Mark.One’ 로봇 시스템

자율 이동 로봇(AMR)은 공장 및 창고 자동화에 결정적인 기여를 하며 내부 물류의 필수 요소로 자리잡았다. 하지만 이 로봇들이 각 내부 물류 환경에서 안전하고 정밀하게 이동할 수 있어야 한다. 이를 위해서 카메 라, 센서 또는 LiDAR(라이다) 등의 기술 외에도 바닥에 광학 마킹을 사용하여 사고 없는 네비게이션과 최적의 기능성이 보장되어야 한다.

최소한의 시간과 비용으로 창고와 공장 바닥을 효율적으로 마킹할수 있도록 로봇 회사인 Solid-3D는 고정밀 기술을 사용하여 1밀리미터 미만의 정확도로 모든 표면에 스티커를 부착할 수 있는 솔루션을 개발했다. ‘Mark.One’ 로봇 시스템은 선반, 장비 및 기타 고정물을 정확하게 배치하기 위해 정밀한 구멍을 뚫을 수 있어 창고 탐색의 효율성을 높여준다.

혁신적인 창고 자동화 로봇의 중심에는 IDS의 USB uEye LE 산업용 카메라가 있는 비전 시스템이 있다. Solid-3D의 CEO 클라우디우 타나세쿠(Claudiu Tanasecu)는 “카메라, 렌즈, 조명 및 처리 컴퓨터를 결합한 매우 컴팩트한 시스템을 개발하는 것이 도전 과제였으며, 소형 자율 차량의 요구 사항(제한된 크기, 무게 제한 및 사용 가능한 전력 포함)을 충족해야 했다”고 말했다.

▲ IDS의 USB 산업용 카메라가 장착된 Solid-3D의 Mark.One 로봇 시스템

▲ IDS의 산업용 카메라 ‘UI-1250LE’

이에 따라 각 구성 요소를 선택할 때 픽셀 크기가 4.5µm인 1.92메가픽셀 CMOS 센서가 장착된 초소형 경량 UI-1250LE 카메라를 채택하기로 결정했다. 8mm TAMRON M118FM08 렌즈와 함께 사용하면 마킹을 정밀하게 배치하는 데 필수적인 선명한 이미지를 캡처할 수 있다. 이 렌즈는 카메라 센서와의 호환성및 컴팩트한 디자인으로 인해 통합됐다. 직경이 29mm, 길이가 44.8mm에 불과한 TAMRON 렌즈는 ‘Mark.One’ 로봇의 공간 제약 조건을 충족하면서도 뛰어난 광학 성능을 제공한다.

또한 로봇에는 자체 광원이 있어 주변 조명 조건에 관계없이 균일한 조명을 보장한다. 캡처된 이미지는 Raspberry Pi CM4 임베디드 컴퓨터에서 실행되는 Solid-3D의 독자적인 DVI 비전 소프트웨어로 처리된다.

IDS 산업용 카메라, TAMRON 렌즈, Solid-3D의 클라우드 기반 비전 소프트웨어로 구성된 비전 시스템은 뛰어난 정밀도와 성능 덕분에 자동화된 창고 및 생산 시설의 작업에 권장되는 다목적 포지셔닝 로봇이 됐다.

자료제공: IDS(www.ids-imaging.us)