Nikon, 산업용 로봇 비전 시스템 출시

니콘 주식회사(Nikon)가 올 가을에 산업용 로봇 비전 시스템을 출시할 예정 이라고 밝혔다.

이 제품은 산업용 로봇 팔에 부착되는 비전 시스템으로서, 인간의 눈처럼 상태를 감지하는 센서와 이미지화된 물체를 인식하고 이에 대한 결정을 내리는 엔진으로 구성돼 있다. 로봇 팔에 동적 시각과 두뇌 기능을 제공한다.

이에 따라 제조업체에서는 니콘의 로봇 비전 시스템을 도입하게 되면, 고속 으로 작동하고 인식 기능이 뛰어나며 고유한 고속 감지 기술로 인해 노동력 감소는 물론 생산성 향상에 기여할 것으로 기대를 모으고 있다.

개발배경
 

관련업계에 따르면, 현재 자동차 산업을 포함한 다양한 산업의 생산 현장에서 다품종 가변량 생산에 대한 수요가 증가하고 있는 상황이다. 생산, 품질, 재고 관리가 더욱 복잡해지고, 노동력 부족이 심각해지는 등 어려움이 따르고 있다. 이에 따라 빠르고 정확하게 작업할 수 있는 로봇을 활용하여 간단한 작업을 자동화하려는 수요가 증가하고 있다.

Nikon 관계자는 “최근의 이러한 수요 증가로 인해 많은 회사에서 로봇 비전 시스템을 개발하고 있지만, 처리 용량을 비롯 하여 작동/인식이 필요한 속도와 일치하지 않는등 많은 어려움이 따른다”고 설명하며 “이러한 문제를 해결할 수 있는 로봇 비전 시스템을 개발할 필요가 있었다”고 개발배경에 대해 밝혔다.

빈 피킹 및 최대 250fps의 고속 작업
 

Nikon이 올 가을부터 판매에 돌입할 이 비전 시스 템은 2D와 3D 카메라를 결합한 독자적인 고속 알고리즘으로 상자 안에 무작위로 쌓인 작업물의 위치를 인식하여 손상시키지 않고 픽업할 수 있으며, 목표 위치와 실제 위치가 어긋나더라도 편차를 수정하면서 작업을 계속할 수 있는 것이 특징이다.

뿐만 아니라 로봇 팔 끝에 카메라를 부착한 핸드 비전 센서의 특성을 살려, 기존에는 바로 위에서 인식하기 어려웠던 형상의 작업물도 로봇 팔을 기울여 인식할 수 있다. 기존 고정 비전 시스 템에서는 카메라를 부착하기 위한 장비를 통합 해야 하므로 생산 현장의 레이아웃이 제한되고 가공이 변경될 때마다 장비를 다시 조립하는 어려움이 있었다.

또한 이 시스템은 최대 250fps의 고속 작업으로 택트 타임을 단축시킨 것이 특징이다. Nikon 의 온 이미지 처리 기술을 적용하여 2D 및 3D 모두에서 최대 250fps의 고속 측정을 실현하며 이를 통해 로봇 팔의 고속 작동이 가능해져 상태를 즉시 평가하고 작업물 측정에서 로봇 팔 이동까지 2초 이내로 단축 가능하다.

자료제공: Nikon(www.nikon.com)