Automation Technology, 전자제어장치 ECU 커넥터 핀 검사

전자제어장치 핀 커넥터 검사에 최적화된 Automation Technology(www.automationtechnology.de/cms/en/)는 독일의 3D 이미징 솔루션 전문 기업으로 20년 이상의 3D 센서 개발 및산업 적용 경험을 바탕으로 하는 글로벌 기업이다. 이 회사의 3D 스캐너 ‘C6 Compact Sensor 시리즈’는 제어장치 커넥터 핀 검사에 최적화된 모델이며 다양한 핀 검사를 빠르고 정확하게 수행 하는 특징을 갖고 있다.

전자제어시스템 커넥터 핀 검사

일반적으로 한 대의 자동차를 완성하기 위해서는 보통 70~100개 이상의 MCU 기반 분산처리형 전자제어장치(ACU, ECU)가 들어 간다. 해당 전자제어장치는 전원변환장치, 모터제어장치, 배터리 관리시스템, 차량제어장치, 충전 컨트롤러, 안전 및 보안 시스템등 다양한 기능이 정확하게 작동될 수 있도록 해야 하기 때문에한 치의 불량도 허용할 수 없는 완성도 높은 전자제어장치가 장착 되어야 한다. 특히나 더 많은 전자제어장치가 필요한 전기차 수요의 급증으로 많은 공급업체에서 전자제어장치 커넥터 핀 검사의 요구 또한 확대되고 있다.

▲ 제어장치 핀 커넥터 부분(이미지 출처: Bosch motorsport)

커넥터 리드라고도 불리는 핀은 모듈 간의 연결을 담당하기 때문에 규격에 맞는 완벽한 생산이 요구되고, 동시에 생산 라인에서 불량 검사는 필수이다. 그렇다면 이러한 전자제어장치 커넥터 핀의 불량 유형은 어떤 것들이 있을까? 핀의 불량은 크게 핀 휨, 핀잘림, 핀 과삽입, 핀 미삽입, 피치 등이 있다.

▲ 핀 불량의 다양한 유형

Automation Technology사의 3D 스캐너 시리즈 Compact Sensor C6는 제어장치 커넥터 핀 검사에 최적화된 모델로 출시한 제품으로 일체형 커넥터부터, Pressfit을 사용한 커넥터까지 다양한 핀 검사를 빠르고 정확하게 수행하는 모델이다.
Automation Technology 3D Compact Sensor를 통한 커넥터 핀 검사는 음영 지역을 최소화할 수 있는 자체 기술이 있으며, 커넥터 핀의 유무 검사, 핀 단차, 휨 등의 불량 검사에 탁월한 성능을 보여준다.

▲ Automation Technology 3D Compact Sensor를 활용한 핀 커넥터 검사

Pre-Calibrated Compact 3D Sensor

C6 시리즈는 소형 사이즈 모델임에도 제품을 구성하는 기술들이 집약적으로 포함되어 있으며, 생산 시 요구되는 모든 캘리브레이션 작업을 진행 후 제작하기 때문에 추가적인 캘리브레이션 작업이 필요하지 않다는 점이 큰 특징이다. 

공정 TACT TIME 단축, Multi Region 기술

Automation Technology 3D Compact Sensor C6의 또 하나의 큰 장점은 바로 공정 시간(Tact Time)을 효과적으로 단축시킬 수있다는 점이다. Multi Region이라는 독자적 기술을 통해 측정하 려는 영역을 지정하여 검사를 진행하고, 불필요한 영역을 제거하여 프레임레이트(fps)를 증가시키는 기술이다. 대량으로 전자제 어장치 핀 커넥터를 검사하는 라인에서 실제 검사 속도를 비교해본 결과, 불 필요한 영역을 제거했을 때 2배 가까운 빠른 공정 시간 단축이 될 수 있다는 점을 확인했다.

▲ Frame Rate 증가에 따른 Max motion speed가 2배 이상 빨라진 수치를 확인할 수 있다.

▲ 가우스 강도 분포 확인(사진 위쪽), 4개의 PEAK 값 알고리즘(아래쪽)

Advanced Triangulation Algorithms
 

Automation Technology 3D Compact Sensor C6 카메라는 보다 높은 품질의 3D 데이터를 얻기 위해 4개의 알고리즘을 사용하여 최적의 Peak값 위치를 설정할 수 있다.

자료제공: 화인스텍(www.fainstec.com)