로봇 팔 장착에 최적화된 작고 가볍고 빠른 Zivid Two 3D 카메라

Zivid

2세대 컬러 3D카메라는 이미지 품질과 속도의 한계를 극복하여 정확한 물체 인식과 부품 조작, 물류 및 빠르고 정확한 생산성을 제공한다.
  Zivid가 빈 피킹, 피스 피킹 및 머신 텐딩 애플리케이션에 적합한 차세대 고성능 3D컬러 카메라를 출시했다. 3D정밀도, 아티팩트 억제, 캡처 속도 등의 진보된 초소형 Zivid Two 카메라는 로봇 셀이 작고 빛에 반사되는 색상의 물체를 효과적으로 구분할 수 있다.
  Zivid의 CEO인 Thomas Embla Bonnerud는 “오늘날 비전시스템의 해상도, 아티팩트 및 에러현상으로 인한 픽 앤 플레이스 애플리케이션에서 잠재 능력이 제한됐다. 딥 러닝, AI 및 물체 감지 알고리즘과 결합된 Zivid Two를 사용하여 픽 앤 플레이스 로봇이 많은 물체를 인식하고, 부품을 보다 안정적으로 배치할 수 있게 됐다.”고 말했다.

Zivid Two는 특허 받은 3D HDR 이미징 및 최신 Artifact Reduction Technology와 같은 비전 발명을 통해 까다로운 물체의 장면을 캡처한다. 700mm에서 고해상도 해상도와 60μm 정밀도를 갖춘 3D카메라는 플라스틱 포장 재료 및 금속 실린더와 같은 광택, 반사 제품은 물론 작은 부품을 포함하여 광범위한 물체를 캡처할 수 있다.
  누락되는 피킹의 수를 줄이고 물체를 잡을 때 정확도를 높이기 위해 Zivid Two는 열감지 기능 및 기계적 안정성과 부동 보정을 통합하여 제공한다. 0.2% 미만으로 결함률을 낮추고 최적의 시스템 성능을 제공한다.
  빠른 3D이미지 획득과 캡처 시간을 결합한 Zivid Two는 0.3초 이내에 빈 피킹 및 피스 피킹 장면의 HD 컬러의 3D캡처를 달성한다. 이는 동급 3D스캐너보다 최대 4배 빠르다. 고품질 포인트 클라우드 출력은 높은 처리량과 짧은 로봇 구동 사이클 시간을 보장한다.
  Zivid Two는 300mm에서 1500mm, 57º의 유연한 작동 거리를 제공한다. 3D컬러 카메라의 크기는 169mm x 56mm x 122mm에 불과하며 무게는 880g로 로봇 기동성과 탑재 하중에 미치는 영향을 최소화한다.

Zivid의 로봇 분야 책임자는 "Zivid Two를 로봇팔에 쉽게 장착이 가능하며 포인트 클라우드 캡처 덕분에 로봇이 안정적이고 정확한 머신 텐딩 작업을 수행할 수 있었다. 가벼운 Zivid Two 카메라는 단순한 로봇암 장착을 제공함으로써 플랫폼의 기능을 향상시키는 데 도움이 됐다."고 말했다.
  가장 까다로운 산업 환경을 견딜 수 있도록 설계된 Zivid Two 3D컬러 카메라는 IP65 등급의 견고한 마그네슘 하우징으로 제작되었다. 방진 및 방수 기능이 있으며 0°C ~ + 45°C의 온도 범위에서 작동하도록 테스트됐으며 15G의 충격을 견딘다. 10GigE 데이터 인터페이스 연결성을 제공한다.

자료 제공: Zivid(www.zivid.com)