MEMS 미러스캐닝 기술을 적용한 L515 카메라

Intel

Intel이 RealSense LiDAR L515 카메라를 출시했다. 시스템 통합자가 LiDAR 기능을 비전 시스템에 경제적으로 추가할 수 있다.

L515 카메라는 창고 물류, 로봇 공학 및 3D 스캐닝과 같은 응용 분야를 위해 설계됐다. 햇빛의 적외선 대역폭은 카메라의 심도 이미징 품질을 떨어뜨릴 수 있다. L515는 실내 애플리케이션용으로 최적화되었으며, 하드웨어 동기화 기능을 통해 여러 카메라가 시야를 공유할 수 있다.

Intel RealSense LiDAR의 특징은 독점적인 MEMS(micro-electro-mechanical system) 미러 스캐닝 기술이다.

인텔 RealSense의 제품 관리 및 마케팅 책임자인 Joel Hagberg는 “카메라의 레이저 빔은 MEMS 미러에 초점을 맞추어 MEMS 미러가 x, y 방향으로 전체 환경을 스캔 할 수 있도록 레이저 광을 반사한다. 또한 MEMS 미러는 충격과 온도 변화 그리고 진동에 견딜 수 있도록 설계됐다.” 고 말했다.

또한 카메라의 심도 보정 또는 재 보정이 필요하지 않다. L515는 모션 블러 아티팩트(blur artifact) 감소와 짧은 사진 대 심도 대기 시간(photo-to-depth latency)을 특징으로 한다.

이 카메라는 640 x 480 해상도에서 초당 820만 심도 포인트(depth points per second)와 0.25 ~ 9m에 대한 95% 반사율 범위 그리고 1024 x 768 해상도에서 초당 2360만 심도 포인트와 0.25 ~ 6.5m에 대한 95% 반사율 범위로 캡처한다. 노출 시간은 심도 포인트 당 <100ns이며 L515의 레이저는 860nm에서 작동한다.

OmniVision(www.ovt.com)의 롤링 셔터 OV2740 CMOS 이미지 센서가 내장된 RGB 카메라는 최대 30fps에서 최대 1920 x 1080 해상도를 제공한다. 1280 x 720 이하의 해상도는 최대 60fps를 달성할 수 있다. 가속도계 및 자이로 스코프가 있는 Bosch(www.bosch-sensortec.com) BMI085 관성 측정 장치가 포함되어 있으며 Intel RealSense Vision ASIC을 통해 처리가 이루어진다.

이 카메라의 크기는 61 x 26 mm, 무게는 100 g, USB-C 3.1 Gen 1 인터페이스가 특징이다. 3.5 W가 필요하며 작동 온도는 0°C ~ 30°C이다. 카메라의 장착 옵션으로는 1개의 1/4-20 UNC 나사산 장착 부위와 2개의 M3 나사산 장착 부위 그리고 삼각대가 있다. 오픈 소스의 크로스 플랫폼 라이브러리인 Intel RealSense 소프트웨어 개발 키트(SDK) 2.0가 L515 카메라에 포함되어 있다.

카메라에 대한 최소 시스템 요구는 Windows 10, 빌드 15063 이상, MacOS(High Sierra 10.13.2), Ubuntu 16.xx/18.04 LTS 그리고 USB OTG 연결 프로토콜이 지원되는 Android 7,8 (N/O)이다. SDK가 제공하는 전체 기능에 대해 MacOS는 아직 완료되지 않았다.

자료 제공: Intel(www.intel.com)