3D 센서, 이미지 데이터 최대 속도로 클라우드로 변환

EyeVision

Saturn 3D 센서 시리즈는 레이저 삼각법 원리를 기반으로 한다. FPGA(자유롭게 프로그래밍 가능한 로직, freely programmable logic)와 2개의 ARM CPU 코어가 통합된 강력한 하드웨어 덕분에 이미지 데이터가 캡처되어 최대 속도로 온보드 포인트 클라우드로 변환한다.
  캡처된 이미지 데이터를 실시간으로 처리하는 하드웨어 로직으로 인해 최대 6kHz(6.000 3D 라인/초)의 속도가 가능하다.
  FPGA 하드웨어는 레이저 추출을 위한 다양한 프로세스를 제공하며, 사용자는 CoG(Center of Gravity), FIR, 피크 등과 같은 애플리케이션에 따라 선택할 수 있다.
  Saturn 3D 시리즈는 다양한 레이저 파장을 제공한다. 표준 레이저는 적색이다. 다른 애플리케이션의 경우 파란색, 녹색 및 IR 레이저 라인도 사용할 수 있다. 다른 추출 알고리즘(GoG, FIR…)과 함께 사용하면 레이저 라인이 크게 향상된다. 금속 표면의 경우 청색 레이저를 권장하고 반도체 응용 분야의 경우 녹색 레이저를 권장한다.

Scheimpflug 설정
Saturn 콤팩트 센서는 통합된 Scheimpflug 기술 덕분에 전체 시야를 위해 센서의 레이저 이미지가 선명하다. 또한 모든 구성 요소가 영구적으로 고정되어 있으며 조정 또는 새로운 교정이 필요하지 않다는 장점도 있다. 따라서 스캐너의 정의된 작업 범위는 영구적으로 교정되며 3D 포인트는 이미 세계 좌표(world coordinates) 범위에 있다.

소프트웨어 통합과 표준 API & SDK
Saturn 3D 스캐너는 x86 프로세서 또는 ARM Linux에서 Linux 뿐만 아니라 Windows용 프로그래밍 언어 C/C++ 용 API와 함께 제공된다. 센서는 모든 일반적인 컴퓨팅 시스템과 함께 사용할 수 있다.
  OEM 고객에게는 Linux OS와 자체 FPGA 코드를 통합할 수 있는 가능성도 있다. Saturn 3D 센서는 EyeVision 소프트웨어에 통합되어 있다. 프로파일 평가에서 포인트 클라우드 평가에 이르기까지 EyeVision이 사용되는 모든 애플리케이션에 센서를 사용할 수 있다. 끌어서 놓기 프로그래밍이 포함된 3D 솔루션의 예로써는 용접 솔기 검사, 접착제 및 실란트 검사, 형상 측정 및 빈피킹 또는 핀 검사 등이 있다.

연결 및 통합
센서를 실행하기 위해 PoE가 있는 GigE 인터페이스를 사용할 수 있다. 센서가 하드웨어 트리거 없이 작동할 경우 케이블 하나만 필요하다. 또한 API를 통해 제어할 수 있는 디지털 입력 및 출력 뿐만 아니라 트리거 또는 인코더 입력을 위한 인터페이스도 내장되어 있다. 모든 커넥터는 M12로  M3 나사구멍은 산업용으로 적합하다. 따라서 안전하고 영구적인 스크류 연결을 보장한다. 

자료 제공: EyeVision(www.evt-web.com)