최고 해상도 3D Smart Snapshot Sensor Gocator 3506과 다양한 FOV 대응이

고해상도 3D 스냅샷 센서인 Gocator 3506는 고해상도와 반복 측정으로 전자부품과 같은 작은 부품의 정밀한 검사에 용이하다. 인라인 공장 자동화에 최적화된 이 올인원 스마트 스냅샷 센서는 스테레오 카메라와 산업용 프로젝터를 사용하여 12㎛ 아래까지의 정확한 측정을 위한 고해상도를 제공하며, 측정 볼륨 내에서 긴 수명과 균일한 조명을 제공한다. 

LMI Technology 소개
LMI는 40여 년 동안 목재, 도로, 금속, 자동차, 전자 제품, 의료기기 등 여러 산업 분야에서 뛰어난 품질의 3D 스캐너 및 검사 장비 솔루션을 설계하고 공급하고 있는 기업이다. LMI의 3D 솔루션은 고객의 애플리케이션 요구사항을 충족시키고 기업의 생산성과 수익성을 높이는 설계를 제공하여 큰 신뢰를 얻고 있다.
LMI는 혁신적인 텔레콤, 빌딩 및 산업 솔루션의 개발 및 공급을 전문으로 하는 네덜란드 상장 기업 TKH Group의 계열사이다. TKH Group의 핵심 기술인 비전 및 보안, 통신, 연결, 생산 시스템은 TKH Group이 정의한 수직시장에서 완벽한 시스템 및 솔루션을 형성하기 위하여 상호 연결 되어 있다.
LMI의 CEO인 테리 아덴(TERRY ARDEN)은 “LMI가 궁극적으로 제공하는 것은 3D 스캐닝과 검사이며, 우리의 전문 지식과 경험을 통하여 수익성을 높이고 시장 진입 시간을 단축하며, 고객에게 새로운 기회를 제공하고자 한다.”고 말했다.

LMI Gocator 시리즈
㈜이오비스에서 제공하는 LMI Gocator는 3D 스캐닝, 측정 및 제어기능을 한 기기에 결합하여, PC 및 컨트롤러에 연결할 필요가 없다. 효율적인 설계와 뛰어난 성능을 결합하여 기존의 검사 시스템과 쉽게 통합될 수 있으며, 시스템 비용을 최소화하고 제품 품질과 처리량을 극대화할 수 있다.


Gocator는 공장에서 미리 보정이 되어 제작됨으로, 사용자는 웹브라우저를 통해 즉시 센서를 설정하고 노출, 트리거링 로직, 치수 측정 도구 및 통신 방법과 같은 기능을 구성할 수 있다. 세팅 완료 후 컴퓨터와 분리하면, Gocator가 독립적으로 실행되어 광범위한 측정 애플리케이션에 대해 미크론 수준의 실시간 고속 측정이 가능하다. LMI Gocator는 3가지 측정 방식의 센서를 가지고 있어 측정 애플리케이션에 따라 가장 적합한 센서를 선택하여 사용할 수 있다.
•Gocator 포인트 프로파일 센서는 부품의 이동 방향 및 변위 검사를 따라 프로파일링이 가능한 고속(32kHz) 단일 포인트 측정 장비이다. 이 센서는 빠른 속도 및 폐쇄형 루프 피드백 시스템에서 윤곽 형상 측정에 적합하며, 다양한 애플리케이션을 위한 통합 솔루션을 제공한다.
•Gocator 라인 프로파일 센서는 단면 형상을 측정할 수 있다. 횡단면을 모아 분리된 전체 부품을 나타내는 3D 포인트 클라우드를 형성할 수도 있다. 이 센서는 10㎜부터 1.5m까지의 매우 좁은 폭부터 넓은 폭의 빠르게 움직이는 물체의 형상을 측정 할 수 있다. 이 프로파일 센서는 표면검사를 위하여 상용 2D 검사 라이브러리에서도 이용할 수 있는 2D 이미지도 함께 출력한다.
•Gocator 스냅샷 센서는 프린지 투영법을 사용하여 풀 필드 3D포인트 클라우드와 3D 측정 도구를 결합한 3D 스마트 센서 시리즈의 첫 출시 작품이다. 이 센서는 로봇 검사 및 pick and place와 같은 대상물이 고정된 물체의 인라인 검사 애플리케이션에 적합하다.

최고 해상도를 자랑하는 3D 스냅샷 센서 LMI Gocator 3506
LMI의 Gocator3506은 2017년 출시된 제품으로 패턴 투사 방법과 스테레오비젼 방법을 결합한 3D 스냅샷 센서이다. 센서에서 3차원 측정 및 검사를 할 수 있고 이를 PC없이도 다양한 출력으로 내보낼 수 있는 스마트 센서이다.

LMI Gocator 3506의 특장점
•빠른 스캔 속도(최대 3㎐)
•사각지대를 최소화하는 5 메가픽셀 스테레오 카메라
•안정적인 측정을 위한 반복 (2㎛)
•로봇 구동 혹은 정지 상태 검사에 모두 요구되는 Pick and place에 쉽게 적용 

Gocator 3506의 활용 예시
•USIM CARD SLOT의 핀 높이 검사
USIM 카드 슬롯의 시료 및 테스트 이유는 핀 높이가 연결 여부를 결정하기 떄문 이다. 시료인 Glass의 흰 면을 기준으로 USIM 슬롯 모듈로 빨간 박스 안 접촉부위의 높이 값이 적절하지 못하면 PCB 보드 상에서 연결이 끊어지는 문제가 발생할 수 있다.

•Gocator 3506 측정 결과
ref 1~4의 높이를 기준으로 obj1~6의 핀 높이를 측정해 보았다. 전체적인 높이 편차가 있으나 70㎛이하의 양품 기준을 만족하는 것으로 확인되었다.


•측정 결과 비교


㈜이오비스에서 개발한 Cube는 다양한 FOV대응이 가능한 대면적 고속 측정 솔루션이다. 이를 이용한 Cube와 Gocator 3506의 높이 측정에 대한 비교를 해 보았다. 측정 data를 서로 비교 결과 장비에 따라 캘리브레이션 정도와 높이 측정 위치에 따라(높이를 가져오는 지점은 평면이 아니기 때문에 편차가 있음) 값의 차이가 있지만 전반적으로 유사한 높이 경향성을 갖는 것이 확인되었다.


오는 3월 28일(수)부터 30일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 2018 오토메이션월드에 참가하는 ㈜이오비스 부스에서 Gocator 3506 뿐만 아니라 자체 개발한 대면적 고속 측정 솔루션인 Cube 까지 확인할 수 있는 기회가 제공될 예정이다.            

자료제공 : (주)이오비스

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