Orbbec의 Depth+RGB 카메라, AMD 로봇 스타터 키트에 사용

Orbbec은 최근 AMD Kria KR260 로봇 스타터 키트에 사용 가능한 Orbbec 3D 카메라를 출시한다고 발표했다. 이는 생산용 AMD Kria K26 SOM을 위한 개발 플랫폼이다.  Orbbec의 다양한 깊이 카메라는 로봇 응용 프로그램을 위한 구조화된 조명, 스테레오 비전 및 TOF 기술에 걸쳐 성능과 가치를 제공한다.

Orbbec Gemini 330 시리즈 카메라는 실내 및 실외 조건에서 원활한 작동을 위해 능동및 수동 스테레오 비전을 결합한다. 내장된 맞춤형 ASIC MX6800 및 고성능 광학 시스템을 통해 카메라는 이미지를 처리하고 정확한 Depth+RGB 데이터를 스트리밍할 수 있다.

Orbbec Femto Bolt와 Femto Mega는 넓은 시야와 내장된 4K RGB 및 IMU를 갖춘 업계 최고 해상도의 TOF 카메라이다.

Kria K26 SOM은 맞춤형 AMD Zynq UltraScale+ MPSoC 장치로 구동되며, 쿼드 코어 Arm Cortex A53 프로세서, 프로그래밍 가능한 로직의 일부인 250,000개 이상의 로직 셀, H.264/265 비디오 코덱 등이 특징이다. 유연한 I/O 옵션과 강력한 컴퓨팅을 통해 여러 카메라와 센서의 데이터 스트림을 지원하도록 설계됐다. Orbbec SDK, 드라이버, Ubuntu 및 ROS 2를 위한 풍부한 API 세트를 통해 광범위한 카메라와 쉽게 통합할 수 있다.

Orbbec 관계자는 “Orbbec 깊이 비전 시스템과 AMD FPGA, CPU, GPU, 적응형 SOM 및 SoC 옵션의 강력한 조합은 로봇 혁신이 생산에서 작동하도록 보장한다”고 말했다. AMD Kria KR260 로보틱스 스타터 키트는 적응형 시스템 온모듈(SOM) 및 개발자 키트의 AMD Kria 포트폴리오에서 확장 가능한 로보틱스 개발 플랫폼이다.

Kria KR260은 기존 AMD Kria K26 SOM을 사용하여 프로덕션 배포로의 원활한 경로를 제공한다. 여기에는 기본 ROS 2 지원, 로보틱스 애플리케이션 개발을 위한 표준 프레임워크, 로보틱스 및 산업 솔루션을 위한 사전 구축된 인터페이스가 포함된다.