Vision Components / 임베디드 3D 이미지 프로세싱

Vision Components가 통합된 강력한 전자 장치를 갖춘 새로운 3D 레이저 스캐너를 개발했다. 제품에는 듀얼 코어 ARM 프로세서와 FPGA로 구성된 자일링스(Xilinx) Zynq SoC가 들어있다. 레이저 삼각 측량에서 라인 좌표를 결정하려면 점군(point cloud)을 계산해야 한다. 이것은 FPGA에서 수행된다.

프로그래밍 가능한 회로는 많은 양의 데이터를 지체 없이 처리한다. 따라서 애플리케이션별 작업에 전체 프로세서 성능을 사용할 수 있다.

레이저 프로파일러는 최대 2kHz의 스캔 속도를 제공한다. 로봇은 1Gbit 이더넷 인터페이스가 특징이며, 용접 로봇 유도(welding robot guidance) 및 접착제 비드 추적(adhesive bead tracking)과 같은 로봇의 실시간 애플리케이션에 이상적이다.

이 시스템은 클래스 2등급의 고휘도 블루 450nm 레이저를 통합한다. ‘Ambient Light Suppression Technology’ 덕분에 최대 100,000lux의 주변 조명을 사용할 수 있다. 특히 까다로운 표면에서도 레이저 라인의 가시성을 최적으로 보장한다. 청색 레이저는 절단 및 포장 스테이션에서의 부피 측정과 같은 식품 응용 분야에 적합하다.

시리즈에는 약 60mm에서 3m 이상의 작동 거리에 대한 다양한 모델이 있다. 따라서 가능한 해상도의 범위는 굉장히 넓다. X축에서 최대 40μm, Z축에서 최대 10μm와 2,000mm 이상의 넓은 시야가 가능하다. 최신 세대 CMOS 이미지 센서는 최소한의 노이즈로 높은 이미지 품질을 보장한다.

자료 제공: Vision Components(www.vision-components.com)