3D 카메라 Ranger 시간당 굴 7만개 등급 검사

전 세계적으로 맛있다고 알려져 있는 굴은 소비되기 직전까지 싱싱하게 살아 있어야 한다. 이러한 이유로, 프랑스 브리타니주 캉칼에 있는 굴 생산자 셀린느 메종은 포장에서, 신속한 배송까지 세심한 주의를 우선 순위로 꼽고 있다.

Ranger 3D 카메라로 굴 등급 검사
포장하기 전 굴은 무게와 크기를 확인한다. 프랑스 법에 따르면 굴은 무게에 따라 6개 등급으로 나뉜다. 크기가 기준에 미치지 못하면 다시 바다로 되돌려 주고 크기가 지나치게 큰 경우는 상품성이 없다. 기존의 시스템은 시간당 6천개 굴 등급 검사를 할 수 있었다. 셀린 메종은 이 보다 더 빠른 솔루션이 필요했다.

3D 카메라로 굴 등급검사 최대 효율
SICK사의 파트너 회사인 BIRA와 SICK는 SICK 3D Ranger 기술을 기반으로 새로운 시스템을 개발했다. 새롭게 개발된 카메라는 전례 없는 속도로 3D 특성을 측정 할 수 있다.
프로세스를 보면 Ranger는 측정된 각 개체의 전체 데이터 레코드를 생성한다. 3D를 포함함으로써 시스템은 실제 개체의 정확한 분류를 위한 필수적인 높이와 윤곽 데이터를 캡처 할 수 있다.
이렇게 카메라는 고정밀 3D 각 좌표를 최대 1,536까지 구성된 35,000 프로파일까지 기록한다. 이것은 초당 4500만 이상의 3D 포인트를 의미하는 것으로, SICK의 Ranger를 세계에서 가장 빠른 3D 시스템으로 만들어 놓고 있다.
레이저는 초당 1미터의 속도로 모든 굴의 3D 이미지를 생성한다. 검사 결과 시간당 7만개를 등급에 따라 측정했다. 기존의 시간당 6 천개의 굴을 측정해 낸 것과 비교해 생산성의 상당한 증가를 보여준다.
포장 시 같은 무게의 굴들이 선적 상자에 채워져 있는지 확인하기 위해 카메라는 프로세스에 0.5mm³의 정확도로 동일한 무게의 굴을 준비하고 있다.
이를 위해 초당 2,000개의 3D 프로파일이 생성된다. 선적 컨테이너에 완전히 채워지면 운영자는 굴 등급을 결정하기 위해 한 개의 굴 무게를 확인한다.
이러한 측정은 무게와 양의 상관관계가 직접적이지 않고 굴이 수확된 시간과 장소에 따라 달라지기 때문에 수작업으로 실시된다.
법률 준수를 실현
굴은 현재 셀린느 메종에서 그 어느 때 보다 정확하고 빠르게 측정되어 등급 검사, 포장 공정에 있어서 높은 효율을 실현하고 있다. 너무 크거나 너무 작은 굴은 구분하여 분리된다. 시스템을 유지하기 위한 비용은 크게 감소했다.
6등급의 무게에 따른 굴 분리는 프랑스 법을 준수하고 있다. 이러한 방법으로 7등급으로 크기로 구분된 신선하고 맛있는 굴을 진미 요리 애호가에게 제공할 수 있다.

자료제공 | 씨크코리아(www.sickkorea.net)

초고속 3D 카메라 SICK Ranger E
하나의 카메라가 다수를 대체하는 Multiscan 측정 기능

Ranger는 빠른 속도와 유동적인 구성 가능성으로 3D 스캐너의 핵심 비전 장비이다. 이는 품질 등급을 매기기 위해 높이, 형태 및 부피를 측정하여 물체 형상의 결함을 감지하기 위한 공정에 사용된다.
Ranger는 초당 35,000개 까지 프로파일을 취득할 수 있고, 각각은 1,536개의 고품질 3D 좌표를 포함한다. 완전한 3D 산출은 카메라의 내부에서 계산되며 사용 준비가 된 3D 좌표는 CameraLink 또는 Gigabit Ethernet을 통하여 즉각적으로 PC로 보내진다.
Ranger는 손쉬운 오프라인 작업으로 고속 생산 목표를 위해 밀리미터 단위의 3D 측정값을 산출하기 위해 조정된다.
3D 측정에 더하여 대부분의 Ranger는 강도, 광택 및 산란과 같은 여러 가지 물체의 특징도 동시에 측정할 수 있다. 이에 따라, 단일 카메라 사용으로 물체의 여러 가지 다른 종류의 검사를 수행함으로서 최상의 품질 검사를 제공한다.
3D 카메라 SICK Ranger E는 Gigabit Ethernet 인터페이스의 고속 3D 및 MultiScan 카메라로 3D 모드에서 초당 35,000 프로파일을 제공한다. 여러개의 3D 알고리즘 및 MultiScan 구성이 가능한데  2D 또는 3D 단독으로는 풀지 못하는 일렬 검수 작업에 최적의 솔루션이다.

SICK Ranger E의 MultiScan 측정은 카메라가 한 번의 스캔으로 물체의 여러 가지 특징들(3D, 그레이 스케일 및 산란과 같은 것)을 얻을 수 있음을 의미한다.
SICK Ranger E의  MultiScan 기능은 3D와 다른 정보의 취합으로 의사 결정을 위한 더욱 강력한 결과를 얻을 수 있다는 것과 에어리어 카메라 및 하나 또는 여러 개의 라인 스캔 카메라들이 필요한 경우에도 오직 하나의 카메라로 같은 결과를 산출할 수 있다는 점이다.
SICK Ranger E의 MultiScan은 ▲목재 품질 등급 측정 ▲세라믹 타일 품질 등급 측정 ▲과일의 크기 및 품질 등급 측정 ▲고무 및 플라스틱 압출 측정하는데 적합하다.